由于行车记录仪视频被覆盖，我正常在高速慢车道行驶，对方从服务区匝道出来汇入主车道没有注意观察后视镜直接变道，导致我不得不采取跨一半快车道紧急避让，成功后我驶回自己的慢车道由于惊魂未定就踩了一下刹车减速，对方以此为由说我危险驾驶，要控诉我，目前我已被罚款150元对方还不肯罢休，目前只有对方有视频，高速监控设备视频也没能监控整个过程，我想请求专业人士帮忙！
根据您提供的情况，以下是对您所面临问题的法律分析和建议：
其他危及公共安全的驾驶行为。
行车记录仪视频被覆盖： 如果您的行车记录仪视频被覆盖，这将是一个重要的证据缺失。在法庭上，缺乏直接证据会使得指控方的证据显得薄弱。
对方的责任： 根据您描述的情况，对方从服务区匝道出来时没有注意观察后视镜直接变道，这属于违法行为，是导致事故的直接原因。
您的行为： 您在紧急避让后踩刹车减速，这是在紧急情况下采取的合理措施。虽然踩刹车减速可能会引起后车注意，但通常不会构成危险驾驶。
如果有其他车辆记录仪的录像，可以尝试获取。
法律咨询：
建议您咨询专业律师，评估案件的具体情况，并制定相应的法律策略。
应对指控：
您可以提出对方变道违法行为是导致事故的主要原因。
调解：
如果可能，尝试与对方进行调解，以避免长时间的法律诉讼。
后续处理：
请记住，以上建议仅供参考，具体案件的处理还需要根据实际情况和法律规定来决定。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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