首先，根据您所描述的情况，您的车辆被抵押给了高利贷，您希望收回车辆但不愿意偿还您对象所借的高利贷。以下是对您的情况进行的法律分析及建议：
抵押权的设立：根据《担保法》和《物权法》，抵押权的设立需要抵押人和抵押权人达成书面抵押合同，并且抵押物需要办理抵押登记。如果车辆已经办理了抵押登记，那么抵押权人对车辆享有优先受偿权。
高利贷的效力：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率可以适当高于银行同期贷款利率，但不得超过同期贷款利率的四倍。超过此限度的部分，不予保护。因此，如果您对象所借的高利贷利率超过四倍银行同期贷款利率，那么超出部分是不受法律保护的。
还款责任：通常情况下，抵押物被抵押后，抵押人需要承担还款责任。但是，如果高利贷合同无效，那么抵押权人可能无法根据合同主张权利。
核实高利贷合同：首先，您需要核实您对象与高利贷公司之间的借款合同和抵押合同，了解具体利率、借款金额等信息，并评估合同的合法性。
协商解决：您可以尝试与高利贷公司进行协商，说明您不愿意偿还超出法律保护上限的利息部分，并提出归还车辆的要求。在协商过程中，您可以要求对方提供书面文件，证明借款和抵押的合法性。
法律途径：
调解：如果协商不成，可以考虑通过人民调解委员会进行调解，寻求第三方帮助解决问题。
法律援助：如果情况复杂，建议您咨询专业律师，寻求法律援助。律师可以为您分析案件的具体情况，提供专业的法律意见，并代表您与对方进行谈判或诉讼。
最后，请记住，法律是解决此类问题的最佳途径，务必通过合法、合规的方式维护自己的权益。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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