星期六我们租车在地下停车场被撞，报交警定责，定的主次责任，我们自己占30%，她占70%，然后租车公司了解情况后向我们收取五天的租车费，他说让我们给对方说让对方赔偿，如果对方不赔偿这个钱就由我们来出，我们把钱付了以后，我们是否可以民事诉讼拿回我们自己的70%
根据您提供的情况，以下是对您的问题的法律分析：
责任划分：交警已经对事故进行了责任划分，您自己承担30%的责任，对方承担70%的责任。
保险理赔：在您租车时，租车公司通常会要求您购买第三方责任险或全险。根据保险合同，您在事故中的责任部分，保险公司应当赔偿相应的损失。
租车费用：租车公司在您车辆被撞后收取五天的租车费用，这是基于您租车合同中的条款。如果车辆无法使用，租车公司有权要求赔偿停租期间的租车费用。
赔偿追偿：
您可以通过以下途径追回自己承担的70%赔偿：
法律依据：
解决方案和建议： - 与保险公司沟通：首先，与您的保险公司沟通，确保您了解保险条款，并按照规定提交索赔材料。 - 收集证据：收集所有与事故相关的证据，包括交警的事故认定书、保险合同、租车合同、医疗费用单据等。 - 协商解决：尝试与对方协商解决赔偿问题，如果协商不成，可以考虑提起民事诉讼。 - 咨询律师：在采取法律行动之前，建议咨询专业律师，以获得更详细的法律意见和帮助。
总结来说，您可以通过法律手段追回自己承担的70%赔偿。首先应尝试通过保险理赔解决，如果保险公司赔偿不足或对方拒绝赔偿，您可以通过民事诉讼途径来追回赔偿。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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