您好！根据您提供的情况，以下是对相关法律问题的分析及建议：
交通事故责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任应当由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，依法确定。
赔偿权利：受害方（行人）在交通事故中无责任，根据《中华人民共和国侵权责任法》第十六条，受害人有权利要求赔偿。
谅解书的影响：受害方与主责方达成谅解，并签署谅解书，通常意味着受害方放弃追究主责方的法律责任。但是，这并不直接等同于放弃民事赔偿权利。
民事诉讼权利：即使受害方与主责方达成谅解并签署谅解书，受害方仍然保留对主责方提起民事诉讼的权利。谅解书主要是对刑事责任的放弃，而民事赔偿权利是独立的。
评估谅解书内容：首先，需要仔细审查谅解书的具体内容，了解受害方是否明确放弃了对主责方的民事赔偿权利。
咨询专业律师：建议受害方咨询专业律师，评估谅解书的有效性和可能的法律后果。
提起民事诉讼：如果谅解书中没有明确放弃民事赔偿权利，受害方可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求主责方承担相应的民事赔偿责任。
证据收集：在提起民事诉讼时，受害方需要收集相关证据，如交通事故认定书、医疗费用单据、误工费证明等，以支持其赔偿请求。
和解与诉讼：在诉讼过程中，如果双方愿意，也可以在法院的主持下进行和解，以达成赔偿协议。
受害方即使与主责方达成谅解并签署谅解书，也不意味着自动放弃了对主责方的民事赔偿权利。在具体案件中，是否提起民事诉讼，以及如何处理，需要根据案件的具体情况和法律规定来决定。建议受害方在专业律师的指导下，依法维护自己的合法权益。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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