根据中国法律，未成年开车出事故的责任界定通常涉及以下几个方面：
车辆所有权与使用权：如果车辆的所有权属于未成年人，但实际使用人是另一名未成年人，那么车辆的所有权人可能不需要承担法律责任。但如果车辆属于车主，且车主知道或应当知道未成年人将车辆借出，那么车主可能需要承担一定的责任。
车辆借用：如果未成年人未经车主同意使用车辆，车主通常不承担责任。但如果车主同意或默许未成年人使用车辆，车主可能需要承担相应的责任。
事故责任：根据《中华人民共和国侵权责任法》，机动车所有人在知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生的原因时，应当承担相应的赔偿责任。如果未成年人开车出事故，责任首先会由开车者承担。
针对您提出的情况：
未成年人开车出事故：如果开车者是未成年人，他本人首先需要承担事故的责任。
车主的责任：如果车主知道或应当知道未成年人将车辆借出，并且车辆存在缺陷或者车主有过错（如未对车辆进行必要的维护或未告知未成年人车辆存在安全隐患），车主可能需要承担一定的责任。
心理恐惧的赔偿：开车者因事故而产生的心理恐惧，属于精神损害，但根据中国法律，精神损害赔偿的适用范围较为有限。一般情况下，只有在事故造成严重后果或者车主存在明显过错的情况下，才能要求车主进行精神损害赔偿。
能否告车主：如果车主存在过错，开车者可以要求车主承担相应的赔偿责任。但是，是否能够成功告车主，还需要看具体的情况，包括车主的过错程度、事故的严重性以及是否有足够的证据证明车主的过错。
解决方案和建议：
收集证据：收集所有与事故相关的证据，包括现场照片、事故报告、医疗证明、车辆使用记录等。
法律咨询：咨询专业律师，评估案件的具体情况，了解车主的责任范围和可能的法律后果。
协商解决：首先尝试与车主进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
法律诉讼：如果协商不成，可以考虑通过法律途径向法院提起诉讼，要求车主承担相应的赔偿责任。
请注意，以上建议仅供参考，具体案件的处理需要根据实际情况和法律规定来确定。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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