根据中国法律，家暴语音和保证书可以作为证据提交给法院，用以证明对方存在家庭暴力行为。以下是对您提出的问题的具体分析和建议：
保证书：如果保证书是对方自愿签署的，并且内容真实反映了其承认家暴的事实，那么它也可以作为证据使用。
证据的提交：
您可能需要向法庭申请技术支持，以播放语音记录。
其他证据：
如果可能，将证据转换为电子格式，以便在法庭上展示。
法庭陈述：
强调家暴对孩子的影响，以及为什么您是更适合照顾孩子的人。
法律援助：
虽然您目前没有请律师，但建议您在开庭前寻求法律援助。律师可以为您提供专业的法律意见，并帮助您更好地准备诉讼。
其他注意事项：
希望以上信息对您有所帮助。祝您在法庭上好运！
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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