根据您提供的情况，以下是对您所面临问题的法律分析和建议：
合同关系：您与借款人之间形成了合同关系，即借款合同。虽然借款合同的内容可能通过多次更换借条来体现，但每次更换借条都构成对原合同的补充或修改。
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从您最后一次更换借条或知道借款人未还款之日起计算。
还款计划：虽然您与借款人达成了还款计划，但如果没有实际还款，那么该还款计划可能被视为一种承诺，但未构成实际履行。
证据收集：您需要收集以下证据以支持您的诉讼请求：
尝试与借款人协商，寻求和解的可能性。
诉讼：如果上述催收方式无效，您可以考虑以下步骤：
申请财产保全：在起诉的同时，您可以申请法院对借款人的财产进行保全，以防止其转移财产逃避债务。
律师咨询：由于涉及法律程序和可能的复杂情况，建议您咨询专业律师，以获得更详细的法律意见和具体的诉讼策略。
执行：如果法院判决借款人败诉，您可以申请法院执行判决，强制执行借款人的财产以偿还债务。
希望以上分析和建议对您有所帮助。如需进一步的法律帮助，请咨询专业律师。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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