根据中国现行的《中华人民共和国民法典》和相关法律规定，以下是对您提出的问题的分析和解答：
即使双方协议离婚，未经过法院，但抚养权的归属仍然需要符合上述法律规定。
爷爷奶奶的权利：
祖父母作为孩子的直系亲属，在特定情况下，如父母均无法履行抚养责任，是有可能获得孩子的抚养权的。
起诉要回孩子抚养权：
首先，建议爷爷奶奶与女方进行沟通，表达他们的担忧和意愿，看是否可以通过协商达成一致。
法律途径：
在诉讼过程中，需要提供相关证据，证明女方抚养孩子存在不利于孩子成长的情形。
注意证据收集：
爷爷奶奶在特定情况下是有权起诉要求变更孩子抚养权的，但需要证明女方抚养孩子存在不利于孩子成长的情形。建议在采取法律行动前，先尝试通过协商解决问题。如有需要，可以咨询专业律师以获得更具体的法律建议。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
我是女方，已经离婚。离婚协议里写明两个小孩双方各抚养一个。离婚后，男方带了一年孩子，之后以孩子在城里读书更有利为由，要求我方抚养孩子。经过多……
我结婚前买的全款房，离婚协议写的房产由孩子继承，孩子抚养权是我的，孩子四岁，我现在想卖房子可以吗……
你好！女方坚决要跟我离婚，说和我过不下去了，我怎么挽回、怎么讲道理她都听不进去。我们有两个孩子，我没有不顾家、不顾孩子，每个月都会给钱。现在……
二人离婚协议上写了房子归孩子不许出卖，如果出卖拿协议追回，，有抚养权养育孩子的一方可以卖房子吗，全家迁移外地了……
你好，我想离婚，孩子目前九个月大，一直是我在带，现在孩子爸爸要来争抚养权，我该怎么办？……
孩子她妈离家走了十一年了，现在离婚我向她要孩子十一年的抚养费正常吗？……
我和孩子妈妈从谈恋爱到现在，孩子都 4 岁多了，但我们一直没领结婚证。现在我们不在一起过了，关于孩子归谁带的问题产生了分歧。在此期间，孩子的……
2019年离婚，两个小孩，（龙凤胎）今年9岁，离婚协议协商，两个小孩在上小学之前均有女方抚养，男方不出任何费用，上小学之后由男方抚养，女方不……
你好，我要咨询的是有关离婚的案件，跟老公有两个孩子，一个十一岁，一个十三岁，跟老公经常吵架，每次吵架老公都会打我，婆婆，小姑子都会一起打我骂……
女方想离婚且不想要孩子，还不想多给抚养费，现在联系不上人了，该怎么办……