刘爷爷可以将农村自建房过户给孙子，但这通常涉及到一些特定的法律程序和手续。以下是对您提出的问题的法律分析以及解决方案：
农村宅基地性质：农村自建房通常位于宅基地上，宅基地是集体经济组织分配给村民的用于建造住宅的用地，具有一定的福利性质。
过户条件：根据中国法律，农村宅基地使用权不能像城市房产那样自由买卖，但可以依法继承。如果刘爷爷和孙子都是同一集体经济组织的成员，且孙子是成年人，理论上是可以进行过户的。
手续要求：
向所在地的乡镇政府或集体经济组织提出申请，并等待批准。
其他过户方式：
在某些情况下，如果孙子是非集体经济组织成员，可能需要通过其他方式如赠与或长期租赁来间接实现房产的“过户”。
法律咨询：
建议刘爷爷咨询当地的律师或法律援助机构，获取具体操作步骤和可能遇到的法律问题。
注意事项：
刘爷爷可以将农村自建房过户给孙子，但需要按照法定程序进行，并得到集体经济组织的同意。建议在办理过户手续前咨询专业人士，确保过户过程顺利进行。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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