刘爷爷可以将农村自建房过户给孙子，但这通常涉及到一些特定的法律程序和手续。以下是对您提出的问题的法律分析以及解决方案：
农村宅基地性质：农村自建房通常位于宅基地上，宅基地是集体经济组织分配给村民的用于建造住宅的用地，具有一定的福利性质。
过户条件：根据中国法律，农村宅基地使用权不能像城市房产那样自由买卖，但可以依法继承。如果刘爷爷和孙子都是同一集体经济组织的成员，且孙子是成年人，理论上是可以进行过户的。
手续要求：
向所在地的乡镇政府或集体经济组织提出申请，并等待批准。
其他过户方式：
在某些情况下，如果孙子是非集体经济组织成员，可能需要通过其他方式如赠与或长期租赁来间接实现房产的“过户”。
法律咨询：
建议刘爷爷咨询当地的律师或法律援助机构，获取具体操作步骤和可能遇到的法律问题。
注意事项：
刘爷爷可以将农村自建房过户给孙子，但需要按照法定程序进行，并得到集体经济组织的同意。建议在办理过户手续前咨询专业人士，确保过户过程顺利进行。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
农村自建房是否需要征求邻居同意？建房后会影响邻居出行，但是建房证貌似已经批下来，邻居并未在同意书上签字，邻居是否可以通过上诉解决？……
请问农村的自建房办下来的房产证夫妻有一方可以独自拿着房产证去银行办理贷款手续吗？……
我当时给儿子买房子时写的是他的名字，现在想把房子过户到我名下，但他不同意，这种情况该怎么办？……
父母过户给子女的房子，房产证写了夫妻二人名字，离婚后该房产如何分割？……
房子是我舅舅的，现在去世了，他无儿无女，房子做过公证，房产户主是我母亲。但是我母亲户口不在那，现在想把我户口转过去，房子过户给我能操作吗……
有民事生效判决书，去当地不动产登记中心办理过户，工作人员说我没有资格要，因为我不是本地户口……
你好！我在平台看到一辆二手摩托车，之后联系卖家了解情况，卖家说的跑了7000公里且可以过户，说价位是6800，定金发了300后面摩托物流发完……
我朋友几年前把农村的房子卖给了同村村民，售价18000元，但对方拒不过户，导致我朋友后来买的另一处农房无法过户更名，这种情况该怎么办？……
你好律师，我想问是，我儿子不在身边，我要把房产证过户给他需要什么材料呢？……
离婚后房子判给我，但女方不配合办理房产证，该怎么办？是否需要去法院申请协助处理书，又该如何申请？……