根据您提供的情况，这里涉及到的是房产使用权的法律问题。以下是对您的情况进行的法律分析及建议：
房产证和地皮的所有权：根据您所述，房产证和地皮都登记在爷爷的名下，这意味着爷爷是房屋和土地的合法所有者。
使用权：爷爷将房屋的使用权给予父亲，但这并不改变房屋的所有权。在法律上，所有者有权决定如何使用其财产，包括收回使用权。
出租行为：父亲将房屋出租是使用权的体现，但这并不改变房屋所有权的归属。
收回房屋的合法性：爷爷作为房屋的所有者，有权收回房屋的使用权。如果父亲强行占为己有，这构成了对爷爷所有权的侵犯。
沟通协商：首先，建议爷爷与父亲进行沟通，说明收回房屋的意愿和理由。在家庭关系中，协商通常比法律途径更为和谐。
书面协议：如果沟通无效，可以考虑与父亲签订一份书面协议，明确房屋的使用权及收回条件。
法律途径：
诉讼：如果调解不成，爷爷可以依法向人民法院提起诉讼，要求父亲归还房屋的使用权。
证据收集：在采取法律行动前，确保收集相关证据，如房产证、之前的协议、通信记录等，以证明爷爷的所有权及父亲的使用权。
法律咨询：建议寻求专业律师的帮助，律师可以提供更具体的法律意见和行动方案。
爷爷作为房屋的所有者，有权收回房屋的使用权。如果父亲拒绝归还，爷爷可以通过法律途径维护自己的合法权益。在采取行动前，建议充分准备证据，并考虑通过协商、调解或诉讼等途径解决问题。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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