根据您描述的情况，您在租车时发生了交通事故，并且您负全部责任。对方因此受伤，并鉴定为十级伤残，现在对方将您、租车公司及保险公司一并起诉，要求赔偿16万元。以下是针对您的情况的法律分析和建议：
保险公司作为车辆投保的第三方，对车辆投保的保险责任负有赔偿义务。
赔偿范围：
三者险赔偿范围通常比交强险更广，包括但不限于交强险范围内的赔偿，以及财产损失、精神损害赔偿等。
赔偿金额：
您应当积极参与诉讼，了解对方的诉求和证据，为自己辩护。
与保险公司沟通：
与保险公司沟通，了解事故责任认定和赔偿范围，并争取保险公司对赔偿金额的认可。
协商解决：
可以尝试与对方协商，争取达成赔偿协议，以减少诉讼的时间和费用。
法律援助：
如果您感到处理案件有困难，可以寻求专业律师的帮助，律师可以为您提供法律咨询和代理诉讼。
准备证据：
收集与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗鉴定报告、交通监控录像等，以证明您的观点。
注意诉讼时效：
您现在应该积极应对诉讼，与保险公司和对方协商赔偿事宜，同时收集相关证据，必要时寻求专业法律援助。根据交强险和三者险的赔偿范围，保险公司应承担相应的赔偿责任。如果赔偿金额在20万元以内，保险公司应当全额赔偿。如果超出此范围，您可能需要承担超出部分的赔偿责任。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
租车出交通事故，报保险了，租车公司收了我5千押金不退了我可以起诉吗，……
我开车撞了电动车，对方受了轻伤。事故认定书已经出来，认定我方无责，对方全责。交强险方面提到有个无责赔偿，大概会赔付对方13000元左右。我自……
您好，我是伤者。当时我正骑着电动车正常行驶，路边停放的车辆突然开门，导致我被撞倒，随后我又撞到了另一条路上行驶的车辆。交警判定开门的车辆全责……
一方是机动车一方是非机动车或行人：机动车方损失的40%由对方赔偿，另60%由自己承担。而机动车一方先用交强险赔偿对方，交强险不够的，超出部分……
您好律师，我是一名伤者。我骑电动车正常行驶时，路边停放的车辆突然开门将我撞倒，导致我又撞到了另一辆正在行驶的车辆上。交警判定开门的车辆全责，……
我购买二手摩托车，钱已经付清，摩托车已经过户，但是原车主不给过户交强险也不提供交强险保单，影响我上路，请问这属于对方不履行合同过户义务吗？是……
前两天晚上我开车与对方的车碰撞了。朋友报的交强险。对面车其实不用花这么多钱修。等报完价要一万多。这事情应该怎么处理。求解答……
发生了一起交通事故，我驾驶轿车正常直行时，刮蹭到了一辆骑到机动车道的电动车。交警判定双方承担同等责任。我的车辆只有交强险，保险公司赔付了医药……
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被虚假招聘骗签租车合同且因不只如何解除合同就使用了半个月还能无责解除合同吗……