我因交通事故左腿受伤，对方负全责，但保险公司的赔付未达预期，我打算起诉车主及保险公司。目前我只有交通事故责任书，请问该如何起诉对方？……
本人机动车道主干道准备转右停车转向不打灯，右后方电动车车速太快来不及看到他就撞上右轮胎前侧方，对方轻伤并由我垫付了医药费用（已超额保险赔付）……