根据您提供的信息，以下是对您的情况进行法律分析以及如何起诉全责方车主及保险公司的建议：
责任认定：根据您所述，对方负全责，这通常意味着对方需要承担因交通事故给您造成的所有损失。
保险赔付：在中国，机动车交通事故责任强制保险（交强险）是强制性的。如果对方有交强险，保险公司首先应对您的损失进行赔付。如果交强险的赔付不足，您还可以要求对方赔偿超出部分。
证据要求：起诉需要一定的证据支持，包括但不限于交通事故责任书、医疗费用单据、误工费证明、伤残鉴定等。
伤残鉴定书，如有的话。
起诉车主：
起诉状应详细说明事故经过、损失情况以及您要求赔偿的具体金额。
起诉保险公司：
咨询律师：在起诉之前，建议您咨询专业律师，律师可以为您提供更详细的法律意见和起诉策略。
起诉状：确保起诉状内容详实、合法，并附上所有必要的证据。
诉讼时效：注意诉讼时效，根据《中华人民共和国民法典》规定，人身损害赔偿的诉讼时效为三年。
调解与和解：在诉讼过程中，可以尝试与对方进行调解或和解，以节省时间和费用。
法律援助：如果您经济困难，可以申请法律援助。
根据您的情况，您可以通过以下步骤起诉全责方车主及保险公司： 1. 收集和整理相关证据。 2. 向对方车主所在地的法院提起民事诉讼。 3. 在起诉状中详细说明事故经过、损失情况及赔偿要求。 4. 咨询专业律师，并根据律师的建议进行诉讼。
祝您顺利维权！
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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