根据您描述的情况，您母亲因交通事故处于植物人状态，无法签署委托书，想要起诉保险公司，可以按照以下程序进行：
如果您是近亲属，需要提供户口本、身份证以及能够证明您与原告关系的证据。
收集证据：
收集保险公司拒绝赔偿或赔偿不足的证据，如保险合同、赔偿通知书等。
撰写起诉状：
由于您母亲无法签署，起诉状上应注明您作为代理人的身份，并说明您有权代表原告进行诉讼。
提交起诉材料：
根据不同法院的要求，可能需要提交起诉费。
等待法院受理：
如果法院受理，会向双方发送受理通知书。
参与诉讼：
法院受理案件后，您将代表您母亲参与诉讼的各个环节，包括参加庭审、提交答辩状、提供证据、质证等。
判决和执行：
以下是一些具体步骤的建议：
咨询律师：建议您咨询专业律师，律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您准备诉讼材料，并在整个诉讼过程中提供法律支持。
准备材料：确保所有提交的材料都是完整的，包括但不限于身份证明、事故证明、医疗费用证明等。
注意时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，交通事故损害赔偿的诉讼时效为三年，从您知道或者应当知道权利受到损害时起计算。
了解程序：了解诉讼程序，包括庭审规则、证据规则等，以便更好地维护您母亲的合法权益。
请根据您所在地的具体法律规定和法院的要求，进行相应的操作。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
我父亲前几天出了交通事故，导致受伤，我昨天在没有委托书的情况下去交警队签了事故认定书，我现在对认定书有异议，该怎么办？……
老师在暑假期间遭遇交通事故受伤，保险公司是否会正常赔付？……
你好，我想咨询一下，交通事故认定书上的时间有误，保险公司因此拒绝理赔该怎么办？……
你好，麻烦问一下，去年和一个老太太发生了交通事故，交警队最后判的双方都有责任，。交有保险公司处理了，就没在问，今年，突然接到交通法院的电话，……
家属跟孩子发生交通事故，事故责任认定书写着对方全责，经各方要求达成一致要求保险公司处理，就此结案！这是什么意思？如果对方保险公司不能全部赔偿……
交通事故，交警只出了事故证明，那保险公司会赔偿吗，怎么赔偿。谢谢……
交通事故老人被碰，年龄一个68 一个69，后续怎么处理，能有什么赔偿，护理费是按照我的工资计算还是保险公司讲多少就是多少……
请问发生交通事故后交警判定双方同责，是否会影响后续保险公司理赔误工费与营养费？……
交通事故处理完毕，双方同等责任，已经签订调解书，现在对方嫌保险公司赔的少，让我们和保险公司说，这个我们有必要做吗？……
我因交通事故左腿受伤，对方负全责，但保险公司的赔付未达预期，我打算起诉车主及保险公司。目前我只有交通事故责任书，请问该如何起诉对方？……