您好！根据您描述的情况，这里涉及到的是车贷逾期后贷款公司采取的措施是否合法的问题。以下是对您的情况进行法律分析，并提供一些建议：
车贷合同条款：首先，您需要查看您与贷款公司签订的车贷合同条款。通常，合同中会规定逾期还款的处理方式，包括是否允许贷款公司采取某些措施，如提前收回车辆。
通知义务：根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，贷款公司有义务在采取收回车辆等重大措施前通知借款人。如果贷款公司未履行这一通知义务，可能构成违约。
法律救济：如果贷款公司的行为违反了合同约定或法律规定，您可以采取以下措施：
协商解决：首先尝试与贷款公司协商，要求其归还车辆，并说明您的还款计划和困难。
收集证据：收集与车贷相关的所有合同、还款记录、逾期通知、与贷款公司的沟通记录等，作为您维护自身权益的证据。
书面通知：向贷款公司发送书面通知，要求其说明擅自扣车的理由，并要求在规定时间内归还车辆。
咨询律师：如果您认为自己的权益受到侵害，建议咨询专业律师，获取更详细的法律意见和诉讼策略。
还款计划：与贷款公司协商制定一个合理的还款计划，争取得到贷款公司的理解和支持。
避免暴力冲突：在处理与贷款公司的纠纷时，避免采取过激行为，以免加剧矛盾。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作还需根据您的实际情况和当地法律规定进行调整。希望这些建议对您有所帮助。祝您顺利解决问题！
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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