您所描述的情况涉及的是金融借款合同、担保合同以及相关法律法规问题。以下是对您所遇到问题的法律分析及建议：
车贷逾期：根据《中华人民共和国合同法》的规定，借款人未按照约定的期限履行还款义务，构成逾期还款。
担保公司拖车行为：
未经通知：如果担保公司在未通知您的情况下擅自拖车，可能违反了上述法律规定。
银行与担保公司的关系：银行作为贷款方，担保公司作为担保方，三者之间形成了一种债权债务关系和担保关系。
收集相关证据，如车贷合同、逾期通知、拖车记录等。
沟通协商：
请求担保公司提供通知债务人的证据。
法律途径：
向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆，并赔偿因拖车造成的损失。
咨询律师：
总之，您所遇到的问题可能涉及合同违约、侵权等法律问题，建议您通过合法途径维护自身权益。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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