首先，根据您描述的情况，这里涉及到的是合同法、物权法以及消费者权益保护法等相关法律问题。
即使协议中规定了还款日不得违约超三天，但您在第三天晚上七点还款，并未超过三天，因此公司以此为由拖车可能存在不合理之处。
物权法分析：
物权法规定，所有权人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。在此情况下，您作为车辆的所有权人，公司无权在未经您同意的情况下将车辆拖走。
消费者权益保护法分析：
解决方案和合理建议：
首先尝试与该公司进行沟通，说明您已经履行了还款义务，并要求其返还车辆。
收集证据：
收集相关证据，如还款记录、协议书、沟通记录等，以证明您已按时还款。
法律途径：
如果沟通无果，可以考虑通过以下法律途径解决问题：
维权意识：
请您根据自身情况选择合适的解决方案，并在维权过程中保持冷静，依法维护自己的合法权益。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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