根据您提供的情况，以下是对您问题的法律分析：
盗窃罪的构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
自首的认定：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
谅解书的作用：谅解书是受害人或其家属对犯罪分子的谅解表示，可以作为犯罪分子悔罪表现的一部分，在量刑时可能对犯罪分子有利。
赃款已退的影响：将赃款退还给受害人，可以视为犯罪分子悔罪的表现，有助于从轻或减轻处罚。
根据您提供的情况，以下是对您问题的具体分析：
您偷卖了公司价值十万元的物品，实际卖出三万元，并已将赃款退还，且自首并获得了公司的谅解书。这表明您有悔罪表现，且对受害方的损失进行了赔偿。
虽然您是初犯，但由于盗窃的物品价值较大，可能构成“数额较大”的盗窃罪。
是否需要承担刑事责任以及是否需要坐牢，取决于以下几个因素：
建议：
最终是否需要坐牢，需要根据法院的判决来确定。建议您尽快咨询专业律师，以便获得更详细的法律意见和帮助。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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