根据您描述的情况，这是一起交通事故，涉及出租车和摩托车。要确定责任，需要考虑以下几个法律要点：
交通规则遵守情况：首先，需要判断双方是否遵守了交通规则。根据您提供的信息，摩托车驾驶员在路口时探出头，这可能违反了交通规则，比如不得在路口随意停车或探出身体。
视线盲区：大货车由于车身较高，存在视线盲区，摩托车驾驶员从大货车中间探出头，可能未能被大货车驾驶员看到，这增加了事故发生的风险。
出租车驾驶员的责任：出租车驾驶员在看到红绿灯由红变绿并加速通过路口时，应当确保安全通过，不得在路口加速行驶。如果出租车驾驶员在加速时未能注意到摩托车，那么出租车驾驶员可能存在过错。
事故发生时的具体情况：需要考虑事故发生时的具体交通状况，如当时的车速、天气条件、路面状况等。
根据以上分析，以下是对责任归属的初步判断：
摩托车驾驶员：如果摩托车驾驶员在路口探出头的行为违反了交通规则，那么他可能需要承担一定的责任。
出租车驾驶员：如果出租车驾驶员在看到红绿灯变绿后加速通过路口时未能确保安全，那么他可能需要承担主要责任。
具体责任划分可能如下：
解决方案和建议：
收集证据：收集事故现场的照片、视频、目击者证言等证据，以证明事故发生时的具体情况。
报警处理：及时报警，由警方进行调查，出具事故认定书。
医疗救治：如果摩托车驾驶员受伤，应及时就医，保留医疗记录和费用单据。
法律咨询：咨询专业律师，评估案件情况，寻求法律帮助。
协商解决：在律师的指导下，与对方进行协商，寻求和解。
诉讼途径：如果协商不成，可以考虑通过诉讼途径解决纠纷。
请注意，以上分析仅供参考，具体责任划分还需根据事故认定书和相关证据来确定。建议您咨询专业律师，以获得更详细的法律意见。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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