根据您提供的信息，合同中约定了“若发生法律诉讼，由公司所在地人民法院管辖”。这种约定在法律上被称为“协议管辖”。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十四条规定：“合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。”因此，如果双方在合同中明确约定了管辖法院，且该约定不违反法律的强制性规定，那么该约定是有效的。
在您的情况下，如果合同中约定的公司所在地人民法院并非您所在地的法院，那么您不能在该本地法院提起诉讼。您必须按照合同约定的管辖法院（即公司所在地人民法院）提起诉讼。
以下是几个步骤和建议：
遵守合同约定：首先，您应当遵守合同中的约定，在合同约定的公司所在地人民法院提起诉讼。
收集证据：在提起诉讼前，确保您已经收集了足够的证据来支持您的诉讼请求。
法律咨询：在正式提起诉讼前，可以咨询专业律师，以确保您的诉讼策略和程序符合法律规定。
诉讼文件：按照公司所在地人民法院的要求准备诉讼文件，并按时提交。
诉讼程序：遵循公司所在地人民法院的诉讼程序，包括但不限于提交诉状、参加庭审等。
总之，除非合同中的管辖约定被认定为无效，否则您必须按照合同约定的管辖法院提起诉讼。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
我与对象已经半个月联系不上了，目前只知道对方的姓名、出生年月以及户籍所在地，这种情况下可以请警方通过人口普查系统帮忙查询对方住址吗？……
拖欠工资，当地的市民大厅说我证据不足需要去公司所在地办理劳动仲裁，我去当地的机构就能办理了吗……
离婚诉讼，经过第一次调解，6个月之后再提离婚诉讼判离的概率大概有多少……
请教一下，夫妻因感情不和想要进行网上诉讼离婚，需要提供哪些有效证据？……
你好！手机收到信息称“我已经在走诉讼冻结流程”，这种短信靠谱吗？……
你好律师，男方在婚内出轨且有家暴行为，这种情况下诉讼离婚多久能判下来？……
请问，被告被采取诉讼保全措施，现替被告担保以解除保全，请问，担保人可能承担的法律后果？……
你好，我今天被传唤去当证人，签署了证人诉讼权利告知书，这会对我有影响吗？而且警方还和我拍了合照。……
地产公司破产重组，我申报的债权管理人不予认可，我现在要诉讼，起诉对象应是地产公司还是管理人？……
他人强行翻看我的手机聊天记录，这侵犯了我的隐私权，我是否能向法院提起诉讼呢？……