根据您提供的情况，如果您是成年子女，并且母亲目前被送入精神病院，以下是一些可能的法律步骤和手续，您可以考虑采取：
首先，您需要了解当地的法律规定。不同国家和地区对于精神病患者出院的规定可能不同。在中国，通常需要医院出具诊断证明，并且可能需要患者家属或监护人同意。
确认母亲的状态：
确认母亲的精神健康状况是否稳定，是否已经达到了出院的标准。通常，医院会有一套评估体系来判断患者是否适合出院。
与医院沟通：
与精神病院进行沟通，了解出院的具体要求和程序。可能需要提供母亲的医疗记录、诊断证明以及可能的法律文件。
获得同意：
如果母亲有行为能力，需要获得她的同意。如果母亲没有行为能力，可能需要法院判决或者通过其他法律程序来确定监护人。
法律程序：
如果母亲没有行为能力，可能需要通过以下法律程序：
办理出院手续：
一旦获得了必要的同意和法院的判决（如果需要），就可以按照医院的要求办理出院手续。这可能包括填写出院申请表、支付相关费用等。
咨询专业律师：
以下是一些具体步骤的简要说明：
请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能因地区和法律的不同而有所差异。因此，最好咨询当地的律师或法律专业人士，以获得针对您具体情况的专业建议。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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