您好，根据您描述的情况，以下是对您问题的法律分析和建议：
《中华人民共和国合同法》第八条规定：“依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。”
分析：
一般情况下，双方当事人应按照调解协议履行各自的义务。如果协议明确是一次性了结，且没有法律规定的情形导致协议无效或解除，那么机动车方无权在协议到期后再次索赔。
解决方案和合理建议：
总结来说，根据您提供的信息，如果调解协议中确实有“一次性了结”的条款，并且没有其他法律规定导致协议无效或解除的情形，您通常不需要再次赔偿。建议您保留好相关证据，并在必要时寻求专业法律帮助。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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