在轻微车辆碰撞且双方车辆均无剐蹭损坏的情况下，对方不追究责任，是否需要签署书面私了协议，主要取决于以下几个因素：
法律要求：在中国，对于轻微交通事故，法律没有强制要求必须签署书面私了协议。通常情况下，如果双方达成一致，口头协议也是有效的。
证据保留：尽管法律没有强制要求，但为了保留证据，避免日后可能出现的纠纷，签署书面协议是一个明智的选择。书面协议可以明确双方的责任、赔偿事项以及后续处理方式，作为日后解决争议的依据。
对方意愿：如果对方不追究责任，且你愿意通过书面协议来明确双方的权利义务，那么签署书面协议是可行的。这样既体现了对对方的尊重，也保障了自己的权益。
以下是一个简单的书面私了协议模板，供参考：
``` 交通事故私了协议
甲方（驾驶员）：[甲方姓名] 乙方（驾驶员）：[乙方姓名]
鉴于： 1. 甲方驾驶的[车辆型号]与乙方驾驶的[车辆型号]于[时间]在[地点]发生轻微碰撞。 2. 双方车辆均无剐蹭损坏，且乙方同意不追究甲方的责任。
双方经友好协商，达成如下协议：
一、本次事故由甲方承担全部责任。 二、双方车辆无需进行维修，无需赔偿对方车辆损失。 三、双方同意不再就本次事故追究对方责任，本次事故私了。 四、本协议一式两份，双方各执一份，自双方签字之日起生效。
甲方（签字）：__ 日期：_ 乙方（签字）： 日期：___ ```
建议：
总之，虽然不是强制要求，但签署书面私了协议有助于避免未来的纠纷，保障双方的权益。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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