根据您描述的情况，以下是对您的问题进行法律分析：
保险条款审查：首先，需要查看您所使用的代驾平台提供的保险条款。通常，代驾服务平台的保险条款会涵盖一定的责任范围，包括对车辆本身的损害赔偿。如果条款中明确包含了因代驾服务过程中对客户车辆造成的损害，那么可能可以申请保险赔偿。
损害原因分析：您提到的损害是因为客户车辆后备箱满载，导致代驾车后排放置物品时损坏了客户座椅皮。这种情况需要分析是否属于保险责任范围内。一般而言，如果损害是由于代驾服务过程中的正常操作或意外事故造成的，且在保险条款的覆盖范围内，那么可能可以走保险。
责任认定：保险公司在处理此类案件时，会根据责任认定来决定是否赔偿。如果能够证明损害是由于不可抗力或意外事件造成的，且代驾服务方没有过错，那么保险公司可能会承担赔偿责任。
解决方案和建议：
查阅保险条款：仔细阅读您所使用的代驾平台的保险条款，特别是关于车辆损害赔偿的部分。
收集证据：收集与损害相关的证据，如照片、视频等，以证明损害发生的原因和过程。
联系平台：联系代驾服务平台，说明情况，并询问是否可以走保险流程。
咨询法律专业人士：如果对保险条款理解有困难，或者对是否能够获得赔偿有疑问，建议咨询法律专业人士，以获得更具体的法律意见。
协商解决：如果保险公司拒绝赔偿，可以尝试与客户协商解决，看是否能够达成赔偿协议。
总结来说，是否能够走平台保险取决于保险条款的具体规定以及损害的原因和过程。建议您详细查阅相关条款，并收集证据，以便在必要时寻求法律帮助。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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