根据中国的相关法律规定，社会保险是国家强制性的福利保障制度，用人单位应当依法为员工缴纳社会保险费。如果您所在的公司近4年没有为您缴纳社会保险，您是可以维护自己的合法权益的。以下是对您情况的详细分析及建议：
《中华人民共和国社会保险法》：该法规定，用人单位应当自用工之日起30日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
《中华人民共和国劳动合同法》：该法规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以要求用人单位补缴。
收集证据：收集与公司未缴纳社保相关的证据，如劳动合同、工资条、社会保险缴纳记录等。
与公司协商：首先可以尝试与公司进行协商，要求公司补缴社会保险费。
向社保部门投诉：如果公司拒绝补缴，可以向当地社会保险行政部门投诉。
申请劳动仲裁：如果协商和投诉无效，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司补缴社会保险费。
提起诉讼：如果仲裁结果不满意，可以向人民法院提起诉讼。
时效问题：根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，劳动者可以要求用人单位补缴欠缴的社会保险费，但应当自知道或者应当知道其权利被侵害之日起三年内提出。
补缴费用：如果公司确实未缴纳社会保险费，劳动者在维护权益时，可以要求公司补缴欠缴的社会保险费，包括单位应缴纳部分和个人应缴纳部分。
及时行动：尽快采取行动，以免超过法律规定的时效。
专业咨询：如果自己处理起来比较困难，可以寻求专业律师的帮助。
总之，尽管您已经离职，但仍有权利要求公司补缴社会保险费。通过上述步骤，您可以维护自己的合法权益。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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