首先，根据您提供的情况，您和舍友与勤工俭学人力资源公司签订了合同，并支付了1900元押金。在合同中，公司承诺工作满10天后退还押金。现在您们不想参加工作，想要回押金，以下是对这一问题的法律分析和建议：
合同条款：首先需要查看合同的具体条款，特别是关于押金退还的部分。如果合同中有明确的违约责任条款，那么您们违约可能需要承担一定的责任。
法律规定：根据《中华人民共和国合同法》的规定，当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。如果合同中约定的押金退还条件未违反法律法规，您们有权利要求公司按照约定退还押金。
协商解决：在没有违反合同的前提下，您们可以通过与人力资源公司协商来解决问题。通常情况下，公司可能会要求您们提供不参加工作的合理理由。
查阅合同：仔细阅读合同条款，特别是关于押金退还的部分，了解自己的权利和义务。
协商沟通：与人力资源公司进行沟通，说明不参加工作的原因，并要求按照合同约定退还押金。
书面通知：如果口头协商无果，可以书面形式发送《解除合同通知书》和《退还押金申请书》，明确要求退还押金，并保留好相关证据。
法律途径：如果公司拒绝退还押金，您们可以考虑通过以下途径解决：
希望以上分析和建议对您有所帮助。祝您顺利解决问题。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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