面对这种情况，您需要采取以下步骤来处理和解决醉驾导致的剐蹭事故，特别是涉及到交警内部人员且车辆被扣留的问题：
首先，您需要确认交警部门对于事故处理的正式流程。通常，醉驾事故的处理需要以下几个步骤：事故现场处理、责任认定、损害赔偿、案件移送等。
核实事故责任：
根据您提供的信息，醉驾是您的责任，因此您需要接受相应的法律责任。同时，剐蹭到对方车辆也需要承担赔偿责任。
协商赔偿：
对方要求赔偿三万五，您需要评估这笔赔偿是否合理。如果对方要求过高，可以尝试协商降低赔偿金额。
处理交警内部人员问题：
由于对方是交警内部人员，可能存在一定的权力影响。在这种情况下，您应该：
法律途径：
如果交警部门在处理过程中存在不公正或拖延行为，您可以采取以下法律途径：
车辆扣留问题：
根据您提供的信息，您已经支付了赔偿金，但车辆仍未归还。您可以：
专业法律援助：
以下是一些建议： - 保持沟通：与交警部门保持沟通，了解案件进展。 - 收集证据：收集所有与事故处理相关的证据，包括事故现场照片、赔偿协议、交警部门的书面文件等。 - 注意时效：根据法律规定，某些法律行为的时效性很强，如不按时处理可能会丧失权利。
请记住，每个案件的具体情况都不同，以上建议仅供参考。在实际操作中，您需要根据具体情况灵活应对。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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