根据您提供的情况，涉及的法律问题主要与合同法、物权法以及担保法等相关。以下是对您问题的法律分析和建议：
合同中关于车辆的所有权转移和担保的条款，如果未经您同意，可能构成对您所有权的侵犯。
物权法角度：
即使合同中有关于担保的条款，但担保物权的设立也需要遵循法定程序，未经合法程序，担保物权可能无法成立。
担保法角度：
仔细审查合同条款，特别是关于车辆所有权转移和担保的条款，确认是否存在侵犯您所有权的情形。
沟通协商：
与对方公司进行沟通，说明您对合同条款的担忧，争取双方能够通过协商解决问题。
法律途径：
如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决，例如向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归您所有，并请求对方公司承担相应的法律责任。
办理过户手续：
为了确保您的所有权不受侵犯，建议尽快办理车辆过户手续。
专业法律咨询：
总结来说，虽然合同中有关于车辆所有权转移和担保的条款，但未办理过户手续并不意味着车辆的所有权已经转移。在您未能履行合同时，车辆的所有权仍应归您所有。但具体情况还需结合合同条款和相关法律规定进行判断，建议您寻求专业法律帮助。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
乙方在房东不知情的情况下私自把房屋转租给丙方，但合同里未写明不能转让，这种情况乙方算违约吗？……
尊敬的律师您好！我前年把房租给了住房租赁有限公司，签了三年的租赁合同，前两天租赁公司给我打电话，说他们股东变更，让我重新签合同，我说让他们继……
本人承诺：我承诺按照约定时间期限履行合同，如有违反，本人自愿将未结算工资按照北京最低月工资标准数额进行计算，本合同为本人自愿签写，具有同等法……
单位未办理资质就未给员工上保险，签订的劳动合同书，算正规合同吗？……
请问，A向B借款，由C公司担保，A向C提供不动产抵押，双方签订了抵押合同，但未办理抵押登记，现A无力还款，C替其向B还款，现欲提起诉讼，在诉……
农村盖的老房子房产证20年前借朋友银行贷款。目前还未还。房子早已破旧夷为平地。后在原房子地块附近盖了新房，一直未去办房产证。现打算将后新盖的……
身份证丢失后，但是已经补办新的身份证，旧的身份证未办理挂失，还需去办理挂失吗？别人在捡到旧的身份证，还会危害到丢失者本人吗？……
我收到一份住房公积金管理中心调查询问通知书 说我单位应于设立日起30日内办理住房公积金缴存登记 但我单位至今未办理住房公积金缴存登记 皮包公……
未办理离婚手续，被骗将户口迁出，户口本标注离异。现她老公病故，她能否获得丧葬费与抚恤金。……
请问，未办理质押登记但已交付的质押和已办理登记的抵押，哪个优先？……