您好！根据您描述的情况，您在离职前为公司签订了一笔商标销售业务，且客户已支付全部费用。现在离职两年后，公司向您索要各种费用，以下是对这一情况的法律分析及建议：
合同性质：首先，需要确认您与公司签订的商标销售合同的性质。如果合同是您在代表公司履行职务时签订的，那么根据《中华人民共和国合同法》第四十九条，您作为代理人签订的合同对公司具有约束力。
离职与合同履行：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，员工离职后，劳动合同即终止。但离职不影响合同中已经形成的权利义务的履行。
费用索要的合法性：公司索要的费用可能包括但不限于提成、佣金、业绩奖励等。如果这些费用在合同中有明确规定，且您在离职前已经完成了合同约定的义务，那么公司索要这些费用是有法律依据的。
离职后的责任：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，员工离职后，如果公司认为有必要的，可以与员工协商支付一定的离职补偿。
审查合同：首先，您应该审查您与公司签订的合同，了解合同中关于提成、佣金、业绩奖励等费用的具体规定。
沟通协商：与公司进行沟通，说明您已经离职两年，并询问公司为何此时索要费用。尝试通过协商解决问题，看是否可以免除或部分免除费用。
保留证据：保留好与公司沟通的记录，包括邮件、短信、电话录音等，以备不时之需。
法律途径：如果公司坚持索要费用且协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。您可以咨询律师，了解您的权利和可能的法律后果。
咨询律师：在考虑采取法律行动前，建议您咨询专业律师，根据您的具体情况，律师可以为您提供更专业的法律意见和解决方案。
请根据以上分析，结合您的实际情况，作出最合适的决定。祝您一切顺利！
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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