根据您描述的情况，以下是对劳务派遣工因公司未保障工伤赔偿可能需要承担的责任的法律分析及建议：
用工单位（接受派遣的实体）与派遣公司之间形成劳务派遣协议。
工伤赔偿的责任：
如果用工单位没有为劳务派遣工缴纳工伤保险，且发生了工伤事故，那么用工单位应承担工伤赔偿责任。
公司垫付医药费的责任：
公司垫付医药费是基于人道主义原则，但这并不免除其应承担的法定责任。
可能承担的责任：
与派遣公司协商，要求其承担工伤赔偿责任，并解决医药费的追偿问题。
寻求法律帮助：
律师可能会建议您：
准备证据：
收集工伤事故的相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。
注意期限：
在这种情况下，您作为劳务派遣工，应首先与派遣公司协商解决工伤赔偿问题。如果协商不成，可以寻求法律帮助，依法维护自己的合法权益。记住，及时收集证据和咨询专业法律意见对于处理此类法律纠纷至关重要。
提醒：未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
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